无人车市

1月15日，新疆准东经开区与上汽集团旗下上汽红岩汽车有限公司、上海友道智途科技有限公司正式签署战略合作框架协议。根据协议，上汽红岩将在准东经开区分批分阶段投资建设年产能1000台的无人矿卡一体化项目，友道智途则设立辐射新疆全域的区域营运中心，准东经开区将提供全方位政策支持与资源保障。三方将共同开展上下游产业链招商引资，打造无人驾驶生态链企业产业集群，形成 “技术研发 - 装备制造 - 商业运营 - 生态聚合” 的完整产业闭环。新战略低速无人驾驶全媒体观察到，2026年开年刚满半月，无人驾驶矿卡赛道已呈现爆发态势。除友道智途千台项目外，1月4日，伯镭科技才宣布2025年融资超10亿元，随后又联手中关村科技租赁，签约为期三年的500台无人矿卡订单；1月13日，博雷顿透露近期新增超过100台无人驾驶矿卡的交付计划，同步加速矿山生产智能化普及；1月14日，易控智驾也宣告累计其已在全球部署超2300台无人矿车……融资、订单、部署规模扩大等系列重大事件接连发生，预示着矿区无人化正迎来规模化商业落地的关键转折点，无人驾驶矿卡赛道的竞争格局也正悄然从“技术验证”迈向“生态与规模”的比拼。根据低速无人驾驶产业联盟数据，新战略低速无人驾驶产业研究所统计，目前行业主流的矿区无人驾驶整车制造/整体解决方案企业已达70家，其中自动驾驶科创公司超40家，传统车企/矿企转型入局的企业超20家。新一轮洗牌下，易控智驾、伯镭科技、希迪智驾已然成为行业领军者。其中，易控智驾拥有全球最大规模的无人驾驶矿车车队，超2300台无人驾驶矿车的交付应用印证了其无人驾驶技术在矿山复杂工业场景中已具备大规模替代人工作业、实现安全与效益双提升的成熟条件。其方案也已获得澳大利亚等海外矿区客户的认可。希迪智驾则通过与国家能源集团打造全球最大规模混合编组作业等项目，验证了其大规模、高水平作业能力。2025年12月19日，希迪智驾正式在港交所主板上市，成为港股“商用车智驾第一股”，为其进一步拓展全球矿山无人化市场提供了强有力的资本背书与发展平台。再如上述提及的伯镭科技，经过10年深耕，公司已在矿区自动驾驶、新能源纯电动等技术方面已经积累了领先经验，是国内交付最大规模纯电动无人驾驶矿车的企业，截至2025年底，伯镭科技累计搭载自动驾驶系统的电动无人矿卡全球交付量已达1000台，在超过30个国内外矿山项目中稳定运行。这些较早深耕矿区无人驾驶领域的企业，已在技术创新、产品迭代及规模部署方面，积累了从技术到市场的全链条深厚积淀。当然，不少新入局者的实力也不容小觑。如中铁十九局领航科技公司、大块头智驾、罗博网联等，正凭借各自的领先优势，加快打造单矿百台的标杆案例。（更多行业观察详见蓝皮书或即将发布的《2025-2026年度中国低速无人驾驶产业发展研究报告》）新战略点评：友道智途最早聚焦于无人港口领域，于2024年正式进军矿区无人驾驶领域，凭借其在港口场景锤炼的全栈自研技术体系，快速在内蒙古金地钼矿、新疆皮里青煤矿等项目中实现商业化落地。此次，友道智途联合上汽红岩与准东经开区建设年产能1000台的无人矿卡一体化项目，不仅是其技术能力的又一重要体现，更或将以千台规模落地的突破，促使其成为影响行业竞争格局的新变量。而这种通过政府主导场景开放、整车厂保障规模化产能、技术公司提供运营服务的深度融合模式，构建了“技术研发-装备制造-商业运营-生态聚合”的完整产业闭环，系统性解决了技术落地、成本控制和商业变现的行业痛点，或将为全行业提供了新的商业化运营范本。

 1月29日，九识智能与菜鸟无人车联合宣布，双方已就无人车业务达成深度战略整合。菜鸟以自身无人车业务注入、现金投资等方式，成为九识股东，支持九识打造RoboVan超级航母。这标志着双方正式开启在RoboVan领域的深度协同。此次战略合作后，菜鸟自身不再直接生产和销售无人车，将发挥物流场景和生态优势，加大无人车在物流领域的应用。九识将获得“菜鸟无人车”品牌授权，开启双品牌运营。整合完成后，九识智能与“菜鸟无人车”将形成清晰的差异化品牌定位：九识智能将持续深耕自动驾驶全栈自研技术，侧重于为更多客户提供智慧运力解决方案；“菜鸟无人车”则依托其物流科技基因，更聚焦于为关键大型客户提供基于RoboVan的深度供应链服务。两个品牌的产品将通过技术共享、运营协同与资源互通，通过规模效应降低成本。实际上，菜鸟是中国最早将无人配送车从概念推向真实街道的探路者之一。它的探索不仅为行业验证了技术路线的可行性，更重要的是，其庞大的业务场景和实际需求，如同一个“练兵场”和“试金石”，直接带动并催化了一大批自动驾驶初创企业的技术迭代与商业化进程，为整个产业生态的繁荣奠定了基础。因此，此次合作绝非菜鸟简单的“退出”，相反，它是一次深刻的战略聚焦与角色升维。菜鸟从 “亲自下场运营” 的先行者，转变为 “专注场景定义与生态赋能” 的构建者。通过注入资产、资本与品牌，菜鸟将其多年积累的物流场景理解、运营数据和网络资源，转化为赋能整个无人运力网络的基石。其核心目标，从运营一支车队，升维为构建一个高效、普惠的智慧物流体系。同样的，作为技术承接方，九识智能从领先的“技术方案提供者”，跃升为肩负规模化落地使命的 “运力服务与生态平台”。获得“菜鸟无人车”品牌授权并实行双品牌运营，意味着它必须同时驾驭技术创新与大规模商业服务的双重挑战。这双重挑战，恰恰定义了无人驾驶技术公司走向成熟的“成人礼”。过去，技术优势主要体现在算法领先和测试里程上；如今，其内核必须扩展为 “大规模可靠运营的能力”。而这种“技术者+场景方”的组合，构建了一个难以复制的闭环优势。值得注意的是，新战略低速无人驾驶产业全媒体观察到，近年来，低速无人车与场景端用户之间的跨界合作愈发紧密，这种“技术平台+垂直场景”的深度协同模式，正在无人驾驶多个细分领域成为主流。例如，在无人配送领域，除九识与菜鸟外，还有新石器无人车与滴滴货运在青岛合作也是行业创新商业模式，进一步重塑了城配物流行业运营模式；白犀牛也与鑫源汽车开展合作，自动驾驶公司与主机厂的强强联合确保车规级制造。这些合作通过资源互补实现降本增效和规模化运营。在无人矿区领域，商业模式逐渐从重资产运营转向“技术方 + 矿方”的轻资产技术赋能。例如，自2021年起，紫金矿业便通过多轮投资和业务赋能与易控智驾形成 “技术研发 - 矿山验证” 的闭环生态，将易控智驾的无人驾驶技术广泛应用于旗下矿区。2025年10月，宁德时代与易控智驾的战略签约，又进一步打通了 “矿业运营 - 智能驾驶 - 能源供给” 的全产业链条，形成产业上中下游协同发展的独特优势。在无人环卫领域，环卫机器人企业与城服公司之间合作助力实现“装备+服务”一体化，提升城市公共服务的效率和精细化管理水平。例如，2025年5月，星辰云图智能与邦捷城服达成战略合作，共同探索“技术研发-场景落地-生态协同” 为合作模式；2026年1月13日，启迪数字环卫集团与仙途智能也达成了战略合作，双方将在智能环卫领域的协作推动从局部验证向规模化部署与系统化应用的跨越式升级；1月29日，酷哇科技也与盈峰环境签署战略合作协议，双方将结成智慧城市治理生态合作伙伴关系，共同推动自动驾驶技术在城市服务场景的规模化落地。此外，在多地的“城市大管家”项目中，也不乏有城服公司与环卫机器人企业组成的联合体共同中标的案例。……新战略点评：无论是物流企业和无人配送车企之间的双向奔赴，还是“技术方 + 矿方”的深度合作，更或者是环卫机器人企业与城服公司的强强携手，这些跨界合作都清晰地揭示了：行业构建商业闭环的统一路径，最终是落到场景应用。这意味着，无人驾驶行业已经告别了早期的技术炫技阶段，进入了以务实合作、商业落地和体系化能力为核心的下半场。如今成功的核心在于能否深入具体的业务场景，与技术伙伴、场景方、制造方构建起利益共享、风险共担的协作闭环。因而无论身处哪个赛道，只有将技术深度嵌入到客户的业务流程和成本结构中，解决真实痛点，才能完成从技术Demo到可持续商业模式的“惊险一跃”。场景，是检验技术价值的唯一标准，也是孵化未来智慧运力网络的唯一土壤。行业竞争，正从单一的技术赛跑，演进为以场景为中心的生态体系构建。

 刚刚过去的2025年，对自动驾驶行业来说仍是充满挑战的一年。资本退潮、商业化遇阻以及激烈的内部竞争，导致多家曾风光一时的企业陷入困境。根据新战略低速无人驾驶全媒体不完全统计，2025年，自动驾驶行业涉及裁员、倒闭破产、退市的企业超10家，行业整合进一步加剧。Canoo：2025年1月进入破产审查程序Canoo成立于2017年，由来自宝马和法拉第未来的前高管团队创立。其核心亮点是创新的滑板底盘技术，这种底盘将电池、电机等关键部件集成在一个扁平平台上，可以灵活适配多种车型 。此外，公司还曾计划在其车型上实现L2或L2.5级辅助驾驶能力，通过软件升级逐步完善自动驾驶功能。宣称其平台设计支持未来升级至更高级别的自动驾驶，并通过预留接口和模块化设计，便于集成第三方自动驾驶解决方案或升级硬件。但由于其始终未实现创收和盈利，加上混乱的内部管理和未能兑现的巨额订单，最终于2025年1月在美国申请了Chapter7破产并立即进入清算程序，业务停止，资产由破产托管人处理。纵目科技：2025年4月进入破产审查程序纵目科技专注于自动泊车等ADAS解决方案，累计小米、联想等巨头投资超过22亿元，估值一度高达90。然而，由于公司持续亏损、三次冲击IPO均告失败，加之对少数大客户过度依赖导致订单流失，以及公司技术线路挑战失败等原因，其资金链最终断裂。自2024年底起，公司陆续出现欠薪、社保断缴、高管离职等情况，最终于2025年4月被法院正式受理破产审查，进入司法重整程序。中智行科技：2025年8月被裁定破产清算中智行科技有限公司由前百度高级副总裁、被誉为“中国自动驾驶第一人”的王劲于2018年创立，主攻基于“车路协同”技术的L4级自动驾驶，但其技术路线依赖大规模路侧基础设施建设，成本高昂且商业化进程缓慢。公司自2023年3月后未能获得新融资，于2024年10月起多次成为被执行人，总金额超4700万元。2025年，因无力支付一笔1.5万元的劳动仲裁款项，且经法院调查发现，中智行存在多件执行不能案件，涉案金额巨大，资不抵债，且不在注册地经营，经营场所不明，无法取得联系。公司被法院裁定破产清算。清研微视：2025年5月被裁定破产清算清研微视曾是一家备受瞩目的自动驾驶技术企业，依托清华大学苏州汽车研究院的背景，专注于双目立体视觉传感器等汽车主动安全技术的研发。公司曾获“苏州市独角兽培育企业”称号，并在2019至2020年间完成多轮融资，累计融资数亿元，估值一度高达90亿元，2024年初还规划投资1.5亿元在安徽芜湖建设年产3万台的传感器项目。然而，由于技术商业化进程缓慢、成本高企，以及行业竞争加剧，公司资金链最终断裂。2025年5月30日，苏州市吴江区法院裁定受理其破产清算申请。破产清算时，公司名下仅剩90.38万元银行存款及三辆小汽车，而申报债权总额超过1.38亿元，其中包括银行、供应商、投资方等多方债权，资产与债务形成巨大反差。大卓智能：2025年5月被深度重组大卓智能成立于2023年2月1日，由奇瑞汽车股份有限公司等共同持股，初始定位为奇瑞集团实现“全栈自研”智能驾驶能力的关键载体。公司由前特斯拉Autopilot团队和小鹏汽车自动驾驶核心人物谷俊丽博士掌舵。但由于商业化进展未达预期，加之战略定位与集团整体协同需求，2025年5月，奇瑞集团宣布将大卓智能与雄狮科技、研发总院相关业务整合，成立新的“奇瑞智能化中心”，大卓智能作为独立公司的运营终止，其业务和团队被纳入新的智能化中心体系内。Cepton：2025年1月正式退市美国激光雷达企业Cepton成立于2016年，核心团队主要来自于Velodyne。而自2022年上市以来，公司一直未能实现盈利，其营收状况远未达预期，截至2024年第三季度，公司当年累计净亏损仍高达1729.4万美元 。股价从高峰时的80多美元跌至约3美元，市值蒸发约97% 。与之同时，让Cepton“声名鹊起”的通用汽车Ultra Cruise平台激光雷达大额定点订单，在2023年底被取消 。这一核心订单的流失，彻底动摇了Cepton作为上市公司独立发展的根基。2025年1月7日，Cepton宣布其被日本汽车照明系统一级供应商Koito收购完成，此次收购合并自2025年1月7日起生效，即日起终止Cepto证券所有发行。后续Cepton将作为Koito在美国的私人控股子公司，继续在加州圣何塞运营其公司总部。Luminar：2025年12月破产重组Luminar是一家美国激光雷达技术公司，于2012年由创始人奥斯汀·拉塞尔（Austin Russell）创立。公司专注于自动驾驶感测技术，提供激光雷达硬件及配套软件解决方案，服务于汽车、国防等领域。2017年正式进军自动驾驶汽车领域，陆续获得多家车企合作意向。2020年通过SPAC方式登陆纳斯达克，上市前估值34亿美元，巅峰时期市值达50亿美元，成为美股市值最高的激光雷达公司。而自动驾驶商业化进程缓慢、成本控制困难、大客户（如沃尔沃）终止合作、管理层动荡等因素，导致公司财务状况恶化，现金流紧张。2025年12月15日，该公司正式向得克萨斯州南区法院提交了破产保护申请，资产估值在1亿至5亿美元之间，负债总额高达5亿至10亿美元。为缓解资金压力，截至2026年1月，其核心激光雷达业务拟以2200万美元的价格出售给Quantum Computing Inc.，但该交易尚需法院批准。Luminar目前处于破产重组阶段，未来走向仍存在不确定性。Cruise：裁减约50%的员工2025年初，通用汽车公司旗下自动驾驶汽车子公司Cruise宣布裁减约50%的员工。此外，通用汽车宣布，已完成对Cruise的全面收购，Cruise成为通用汽车的全资子公司，未来将专注于个人自动驾驶汽车技术。据悉，此次裁员范围扩大至高管团队，首席执行官、首席人力资源官、首席安全官等多位高管都已离开Cruise，超1000名员工受到裁员的影响。Mobileye：裁减约200人以色列自动驾驶技术公司Mobileye在2025年12月宣布进行新一轮裁员，计划裁减约200名员工，约占其全球员工总数的4%。此次裁员主要影响其位于以色列的研发团队（该公司全球约4300名员工中有超过3000名在以色列）。这次裁员是Mobileye在面临股价下跌、市场竞争加剧及财务压力背景下的一系列战略收缩动作之一。此前，公司在2024年已陆续关闭了激光雷达研发部门和车道偏离预警系统部门，累计影响约190名员工。同时，其母公司英特尔也面临自身经营压力，并在2025年7月出售了部分Mobileye股份。新战略点评：纵观2025年自动驾驶行业一系列破产倒闭、裁员重组事件，无论是曾经风光无限的“清华系独角兽”清研微视，还是由“中国自动驾驶第一人”王劲创立的中智行科技，均以潦草的结局揭示了行业从技术叙事转向商业本质的残酷现实。可以预见，一场由资本理性回归、技术路线抉择失误、商业模式可持续性不足共同引发的结构性出清，正在如今的自动驾驶行业上演。那么，这些血与泪的教训又给幸存者留下了哪些重要启示？首先，行业仍面临盈利模式的终极考验。必须尽快建立可持续的“自我造血”能力，摒弃单纯依赖融资“烧钱”的模式；其次，技术路线的选择必须与成本、量产效率和迭代速度紧密结合。固执于高成本、高复杂度的技术路径，或盲目押注遥不可及的“未来故事”，都会导致掉队；再者，在“强者恒强”的趋势下，融入生态远比单打独斗更可能穿越周期。中尾部企业需重新思考在行业中的定位，在特定细分场景找到差异化优势，深耕生态。总而言之，自动驾驶的未来依旧清晰可期，但唯有先“吃饱”活下去的企业，才有资格参与这场综合实力的终极较量。

矿区作为典型的低速无人驾驶应用场景，国外早在上世纪80年代就开始了相关研究。中国虽然起步较晚，但凭借着国家政策的支持，科研团队奋力攻坚，行业已经实现了从“跟跑”到“并跑”。特别是今年以来，多个里程碑式的新突破，我国矿区无人驾驶正向着“领跑”迈进。国家战略加持，重大利好智慧矿山建设矿产资源是经济发展的重要基石，有利于促进人民生活水平的提高、为国家政治经济竞争提供重要支撑。如何保证矿产资源的开采安全，发展绿色矿业、安全矿业是世界性问题。尤其是矿难事故，是全球各国的主要关注点。就在10月28日，哈萨克斯坦卡拉干达州科斯坚科煤矿矿井发生火灾并引发甲烷爆炸，当时井下共有252人。据最新消息，事故共造成46人死亡。据新战略低速无人驾驶产业研究所了解，全球最大的一次采矿事故造成了1549人死亡。目前，全球各国的矿难发生率、死亡率已经明显下降，但在部分国家和地区，重特大事故依然多发。矿山安全生产事关人民群众生命财产安全，事关经济发展和社会稳定大局。为减少矿难事故的发生，利用自动驾驶和机器人技术，实现作业环节的少人化、无人化已经成为行业认可的解决方案。为全面推动我国智慧矿山建设，今年以来，不只是国家有关部委，地方各级政府也进一步完善政策体系，支持各大矿企和产业转型升级。2023年国内矿区无人驾驶领域部分政策汇总（未完善之处请指正！）当前，智慧矿山建设是国家层面的战略部署重点，被各大省市纳入“十四五”规划发展目标。国家矿山安监局数据显示，截至目前，全国建有煤矿智能化采掘工作面超1400个，有智能化工作面的煤矿超730处，产能占比达到59.5%。规模持续扩大，全天候真无人日趋常态化洛钼集团三道庄矿最早于2017年开始在国内率先运用无人驾驶采矿设备，但采用的是远程操控模式，且4G网络下延时较长。2019年，该矿升级采用5G网络，并落地30台纯电无人驾驶矿车，成为当时国内单体矿山最大规模无人驾驶车队。从“0”到“1”的突破，提振了行业发展信心。近几年，经过“安全员下车”，“单车无人”到“编组无人”的技术升级，多个矿产资源大省的无人驾驶项目运营成效显著，特别是新疆、内蒙古地区，今年以来煤矿智能化建设全面提档加速。2023年国内新增及重点矿区无人驾驶项目最新情况（未完善之处请指正！）从项目情况来看，今年以来，我国矿区无人驾驶已经交出一份令人满意的成绩单。一是车队规模持续扩大，刷新“全球第一”纪录。今年7月，由易控智驾投放的102台百吨级增程式无人驾驶矿车正式交付特变电工新疆天池能源南露天煤矿使用，打造了国内单体矿山车辆规模最大的无人驾驶项目。易控智驾有关负责人介绍，该项目无人驾驶车队已达203辆，超越澳洲FMG Chichester单矿108台无人矿卡的纪录成为新的全球第一。截至2023年9月，已安全稳定运营34个月，无人驾驶运输趟次34.5万次，累计运输里程达187万公里。 特变电工新疆天池能源南露天煤矿二是百台级量产订单大增，领先企业实力担当。随着落地项目开花结果，技术得到市场和客户的认可，矿区自动驾驶企业今年收获订单明显增多。特别是下半年以来，出现多个数百台订单。如今年7月，三一智矿与新疆骏瑞众研签署超500台无人驾驶矿车合作订单，是我国矿区无人驾驶行业最大单笔订单；今年10月，易控智驾、鸣阳矿业战略签约，未来双方将陆续在新疆矿山投放500-1000台新能源线控矿车；踏歌智行与宝通科技签约打造数量不低于300台的无人驾驶矿车。据新战略低速无人驾驶产业研究所不完全统计，今年行业新增签约的矿区无人驾驶项目订单已近2000台，矿区无人驾驶市场规模在大幅增长。三是去安全员、7×24全天候常态化运营项目增多。目前，以中科慧拓、易控智驾、踏歌智行、盟识科技、伯镭科技等为代表的矿区自动驾驶企业，均已宣布起落地项目实现“去安全员”。同时，运营项目作业时长、作业效率进一步提升。如华能伊敏露天矿、特变电工新疆天池能源南露天煤矿、国能新疆准东露天煤矿、国能北电胜利一号露天煤矿等，无人驾驶矿车均实现7×24小时无安全员常态化运输。四是场景布局深度与广度并驱，非煤矿区项目增多。矿山可以分为煤矿、金属矿、非金属矿等，煤矿特别是露天矿开采工艺相对简单，矿区无人驾驶项目最先在此场景落地。目前，煤矿项目日趋成熟，行业也在非煤矿区实现更多突破。如今年7月，盟识科技联合国内“锂业巨头”志存锂业集团，在若羌打造了锂业首个全矿智能绿色矿山。华润水泥田阳工厂全矿无人项目是全国首个一次性建成全矿无人化项目；华润水泥大排砂石骨料矿无人运输运营项目是砂石骨料行业矿车数量最多、规模最大的“无人驾驶+新能源”智慧矿山示范项目。 锂业首个全矿智能绿色矿山项目中科慧拓有关负责人介绍，中科慧拓依托自主研发的平行矿山操作系统“愚公YUGONG”，在今年成功交付了华润水泥田阳、阳泉冀东水泥以及海南昌江华盛水泥三大水泥矿山的智慧化改造项目，一年内迅速交付并验收三大水泥矿山改造项目，非煤矿区项目落地效率也在行业领先。五是首个海外项目落地，“中国样板”走向世界。10月17日，中科慧拓携手泰国最大的综合性企业SCG（泰国暹罗水泥集团）、泰国最大电信运营商AIS、华为、宇通5家中泰企业，实现了中国矿区自动驾驶首个出海项目落地。据悉，除了中科慧拓，踏歌智行、易控智驾、伯镭科技等一众自动驾驶企业均在积极推动中国矿区无人驾驶技术在海外的落地与应用。综合项目情况，目前我国矿区无人驾驶项目还是以国家能源矿企居多。这类企业政策支持力度、项目补贴力度更大，且大型矿区较多，有利于项目落地。今年2月，中科慧拓中标的国家能源集团雁宝能源宝日希勒露天煤矿无人驾驶卡车编组运行项目正式签约，是目前科创企业与国家能源矿企直接签订的最大无人化项目。该项目包含5型共32辆矿用卡车的无人化改造，并配套部署300台协同作业管理系统、3套应急接管系统、13套路侧感知单元。 国家能源集团雁宝能源宝日希勒煤矿资本持续加持，加速专用型产品迭代升级据新战略低速无人驾驶产业研究所不完全统计，今年以来，国内无人矿山领域公开6起重要融资，披露的融资总额超十亿元人民币。对比2022年融资6起、超7.2亿元，2021年的8起、超6亿元，披露的融资总额均有增加。从融资情况来看，领先的矿区自动驾驶企业融资体量较大。踏歌智行C2轮融资4亿元，距上一轮过亿元融资相隔不到十个月。往年，中科慧拓C轮融资约3亿元、B轮融资超2亿元，希迪智驾C轮融资3亿元、B轮融资3亿元，伯镭科技获国家电投超2亿元等等，矿区无人驾驶领域亿元级融资占比相对较高。另外，今年一些后起之秀也受到了资本的关注与支持，如主函数科技、清杉科技。得益于资本持续加码，自动驾驶企业加速产品迭代升级。为了使车辆更好地适配露天矿无人驾驶场景，业内多款“针对矿山正向设计”的无人驾驶矿用车应运而生。无座舱式如今年3月，伯镭科技联合国家电投启源芯动力、特百佳、重庆红专打造了全国首台无驾驶室换电无人矿车“电牛Ebull”，其按照“无驾驶室换电矿卡设计标准”正向设计，每台“电牛Ebull”每年至少能够为运营方减排二氧化碳260吨，节省至少20万元人力成本。今年5月，中科慧拓推出的智能运载机器人“载山CarMo”，前装设计的无人驾驶系统完全取消了驾驶舱，是一款意义上的全时无人驾驶矿山运输设备，并采用了新能源动力模块，实现“零尾气”碳排放。目前正在腾远煤矿进行无人编组试运行。载山CarMo在腾远煤矿运行路凯智行自主研制的露天矿用运输机器人“Alpha 90”，采用正向开发流程，解决了传统运输设备无人改造过程的机械与控制解耦问题，通过车规级自研软硬件域控在业内率先落地了设备安全闭环架构，创新性的一体化传感器支架及局部感知优化方案，缩短装配时间，大幅度提升部件使用寿命和整个设备的安全性、可靠性，同时降低自重提升装载量。另外，还有徐工ZNK高端百吨级智慧矿车、徐工三桥刚性纯电动无人矿车XDR80TE-AT，这几款产品均有一个突出特点，即“无驾驶室”，让矿车运输空间更大化，更符合“无人驾驶矿车”的无人作业要求和运输功能要求。充换电一体随着对可持续化发展的追求以及响应绿色矿山建设，传统燃油矿车逐渐被混动矿卡替代。同时，纯电、氢能等多种新能源矿卡开始出现在矿区。“充换电一体”也成为不少企业升级无人矿车产品的设计方向，如伯镭科技交付腾远煤矿的无人矿卡、徐工ZNK高端百吨级智慧矿车，均已实现充换电一体。行业发展趋势：方向明朗，未来可期经过近几年的发展，矿区无人驾驶的市场主体已经初步培育起来，自动驾驶企业、能源矿企、整车装备制造商、运输公司等各方力量协同推进，助力行业一次又一次实现“零的突破”，迎来新的里程碑。行业认为，接下来矿区无人驾驶将在以下方面找到新机遇，实现新价值。井工矿无人驾驶市场广阔以煤矿为例，由于我国地质特殊，90%以上的煤矿资源均在地下深处，现有的4400余座煤矿大部分为井工矿。井工煤矿开采作业是在环境复杂、岩层多样的井下进行，开发难度更大、危险系数更高，是我国过去煤矿重特大事故频发的重要原因。所以井工矿也是国家推行煤矿智能化建设的重点目标。伴随露天煤矿无人驾驶项目取得实效，部分企业也在井工矿积极拓展业务，如中科慧拓、雷科智途等。目前，中科慧拓、雷科智途均已率先完成了井工矿无人驾驶改造和运行。雷科智途由雷科防务、北京理工大学毛二可院士创新团队、无人车技术工信部重点实验室核心团队联合创立，其重点发力领域便是井工矿。雷科智途有关负责人介绍，相比露天矿场的无人驾驶，井工矿无人驾驶更为复杂，存在光照不足、空间小、湿度大等多重困扰，且无卫星和通讯信号覆盖，车规级设备在井下往往难以发挥作用，因此真正愿意深入此场景的企业还很少。据悉，雷科智途创始团队依托核心掌握的4D毫米波雷达技术，率先进入并攻克井工矿无人驾驶复杂场景，通过构建“硬件自产、技术自研、数据自采、平台自建”全方位技术优势，实现“车-巷-云”井工矿无人驾驶全栈式系统通用性平台，已完成辅运指挥车，物料运输车及运人车的等井工况无人驾驶落地验证，具备常态化的场景应用。今年内，公司将有多个井工矿项目正式落地运营。矿区充电站配套设施需求增长随着矿区无人驾驶技术的不断发展，设备全生命周期、生产全工艺流程、企业全业务流程的自动化、信息化、智能化也将迎来全面提高，项目配套的基础设施建设也将带动一个个细分产业链的发展。诸如5G高速网络高清全息成像、4D光感分析、AI视频分析等技术，更广泛地应用到项目中。 目前，无人矿车的电动化已经是行业未来的主流趋势，与之配套的充电站等基础设施成为发展的关键。充电桩建设需要考虑到环境因素，包括气候、地理位置、土壤等。如果建设的充电桩不符合环境要求，就会出现故障或影响充电效率。面对矿区恶劣的生产环境，充电站的建设也面临挑战。寻求海外市场矿区无人驾驶企业布局海外市场，不仅考验技术的成熟度、方案的灵活性，对场景的深度理解，还有生态合作伙伴的阵容也是企业出海制胜的关键。目前，中科慧拓已经与合作伙伴在泰国实现中国首个矿区无人驾驶项目签约落地，迈出了“出海”的关键一步。另外，易控智驾组建的海外无人驾驶团队正在与澳洲项目对接，预计很快会有项目试点；踏歌智行则在澳洲、非洲、南美洲多地推进境外矿区无人驾驶项目。通过“一带一路”等国家政策支持，自动驾驶企业与矿企、设备厂商“组团出海”能更快取得突破。总体而言，以无人驾驶技术为基础，建设绿色智慧矿山是未来矿业主流发展方向。盟识科技有关负责人表示，如今，客户对无人驾驶技术的期待大幅提高，通过这项技术的应用以解决安全事故高发、管理难度大、运营效率低、人力短缺且成本持续上涨等痛点问题。为更好地保护和培育市场，无论是从国内发展来看还是出海，都需要产业链上下游的合作伙伴通力协作，在实践中务实推进相关产品与技术的发展，并将其逐步引向成熟，为矿山行业的可持续发展贡献力量，切实为产业发展带来真正的价值。